در این مراسم حجت‌الاسلام و المسلمین «محمدنقی زحمتکش» اولین نماینده ولی فقیه در یگان موشکی سپاه پاسداران، «سیدمهدی وکیلی» اولین مربی نظامی شهید طهرانی‌مقدم، «بهمن چیره‌دست» همرزم و سازنده اولین کاتیوشای ایرانی و از فرماندهان توپخانه، سردار «رضا نامی» از فرماندهان یگان موشکی، «حسن بلوغ‌زاده» استاد دانشگاه نیروهای مسلح و یگان موشکی، «علی ابراهیم‌زاده» همرزم و دوست صمیمی شهید و مدیر پروژه‌های موشکی، «سلطان‌‌نژاد» از مدیران فنی پادگان شهید مدرس، «مهران ناظم‌نیا» جانباز حادثه پادگان شهید مدرس و ناظر کیفی موتورهای موشکی و جمعی از دلدادگان و همرزمان شهید طهرانی‌مقدم حضور داشتند و به ذکر خاطره‌گویی و تلاش‌ها و اقدامات پدر موشکی در راستای اعتلای جمهوری اسلامی ایران پرداختند.