این کتاب در چهار بخش "اصول و مبانی بسیج"، "مفاهیم انتزاعی و اندیشههای بسیج"، "فضای بسیج ایران" و "شاخههای اصلی بسیج" و 19 فصل تدوین شده است.
تبیین بسیج از نظر لغوی، نگاه قرآن به مساله بسیج با هدف ریشهیابی آن در ایران، بسیج از نظر قانون و جایگاه، امتیازات و خدماتی که یک بسیجی میتواند از آن بهرهمند شود، برخی از فصلهای این کتاب است.
همچنین در فصلهایی از این کتاب به دیدگاههای امام خمینی(ره) و آیتالله خامنهای درباره بسیج، نگاهی به بسیج در کشورهای غربی و شرقی و تفاوتهای و شباهتهای آن، جایگاه بسیج در نظام اسلامی و کارکردهای چندوجهی بسیج پرداخته شده است.
فلسفه ایجاد بسیج در ایران از نگاه امام خمینی(ره)، عملکرد بسیج در هشتسال دفاع مقدس، فعالیتهای بسیج در دهه 70 و نگاهی به سازمانهای قشری و تخصصی بسیج شامل اقشار علممحور، مهارت محور و اقشار عمومی، دیگر فصلهای کتاب خاکی از جنس آسمان را تشکیل میدهند.
این کتاب را انتشارات معاونت روابط عمومی و انتشارات سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، با شمارگان سه هزار نسخه، در قطع وزیری و 525 صفحه منتشر کرده است.