«واترز» بین سال‌های ۱۹۶۵ تا ۱۹۸۵ عضوی از گروه «پینک فلوید» به عنوان موفق‌ترین و تحسین‌شده‌ترین گره موسیقی راک جهان بود و به عنوان نوازنده‌ی گیتار بیس و خواننده فعالیت می‌کرد. پس از رفتن «سید برت»، وی به عنوان ترانه‌سرا و مفهوم‌دهنده اصلی آلبوم‌های «پینک فلوید» نقش عمده‌ای ایفا کرد و همراه با دیگر اعضای این گروه توانست در دهه‌ی ۷۰ میلادی به موفقیت‌هایی با آلبوم‌های مفهومی «نیمه تاریک ماه»، «کاش این‌جا بودی»، «حیوانات» و «دیوار» برسد.
واترز به دلیل اختلاف با سایر اعضای «پینک فلوید»، گروه را در سال ۱۹۸۵ ترک کرد و به یک نبرد حقوقی با سایر اعضا بر سر نام و آهنگ‌های «پینک فلوید» پرداخت. آنها در ۱۹۸۷ خارج از دادگاه به حل و فصل این موضوع پرداختند.
وی از سال ۲۰۱۱ به کمپین «BDS» با هدف تحریم رژیم صهیونیستی برای اشغال اراضی فلسطینیان پیوسته است. این جنبش در سال ۲۰۰۵ میلادی راه‌اندازی شد و هدف آن فشار وارد کردن بر اسرائیل برای تبعیت از قوانین بین‌المللی و پایان دادن به اشغال غیرقانونی سرزمین فلسطین از سال ۱۹۶۷ تاکنون است.
