یکی از ویژگی‌های منحصر به فرد او مقاومت در برابر شکنجه‌های سنگین ساواک بود که هیچ‌گاه نتوانستند از وی اعتراف بگیرند؛ به طوری که وی را «مرد پولادین زندان‌ها» لقب دادند. لاجوردی در معیت بزرگ‌مردانی چون شهید صادق امانی و شهید مهدی عراقی به تشکیل جمعیتی مبارز با عنوان «هیئت‌های مؤتلفه‌ اسلامی» اقدام کرد که‌ یکی از تشکل‌های مؤثر در تبلیغ و ترویج پیام امام و پیشبرد نهضت انقلابی ایشان به شمار می‌رفت و تا کنون نیز پابرجاست.

خاطره سردار سید محمد باقرزاده فرمانده کمیته جستجوی مفقودین ستاد کل نیروهای مسلح از شهید اسدالله لاجوردی به مناسبت سالروز شهادت این شهید والامقام در ادامه می‌آید: «در بحبوحه عملیات خیبر، تعدادی از شخصیت‌های دولتی وغیره که به طور متعارف برای روحیه دادن به رزمندگان سری به جبهه ها می‌زدند، در قرارگاه جمع بودند،
ناگهان برادر پاسداری وارد سنگر شد و جمع را برانداز کرد. هنوز تصمیم به بازگشت نگرفته بود که یکی از مسئولین خطاب به او گفت: "اگر کاری، چیزی هست، بگویید تا انجام بدهیم. درخدمتیم." هنوز تعارف این مسئول تمام نشده بود که این برادر پاسدار بدون رو دربایستی گفت: "یک تریلی سیمان آمده، بیایید خالی کنید!" و بعد سکوتی که بر جلسه حاکم شد. کسی از جایش تکان نخورد مگر شهید لاجوردی و یکی دو تا از محافظانش که به تبع او حرکت کردند و تا آخرین پاکت سیمان را خالی کردند.»